1)有筛鼓运动状态
    根据摩擦物体的运动状态，摩擦可分为静摩擦和动摩擦。静摩擦的摩擦因数总是大于动摩擦的摩擦因数。
2)有筛鼓的运动方式
    根据摩擦物体的运动方式，摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。在相同的干燥程度和材料下，滑动摩擦的摩擦因数约为滚动摩擦的10-100倍。
3)筛鼓表面润滑
    摩擦可分为干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。
    ①干摩擦:是两个摩擦表面之间不加任何润滑剂，直接接触产生的摩擦。此时摩擦因数很大，约为f=0.1-0.5，有时超过1.0.干摩擦会导致零件表面严重磨损，在摩擦传动（如皮带传动）或制动装置中干摩擦是有益的，而在各种机械传动中干摩擦是非常有害的，应尽量避免。
    ②液体摩擦:两个摩擦面之间充满润滑剂后，两个摩擦面不会直接接触，此时润滑剂内部会发生摩擦。所以叫液体摩擦。这种摩擦因素很小，大约在f=0.003-0.01之间。液体摩擦是指两个摩擦表面不磨损。为了延长零件的使用寿命，应尽可能建立液体摩擦。筛鼓更是需要液体摩擦。一般正常工作的滑动轴承在润滑条件下能够获得液体摩擦。
    ③界限摩擦：两个摩擦表面之间只有一层极饱（约0.1-0.2um)润滑油膜是从液体过度润滑到干摩擦的界限，因此被称为边界限摩擦，摩擦因数约在f=0.01-0.1间房间，此时磨损相当大，如机器启动或制动时可能发生界限摩擦。
    ④混合摩擦：干摩擦与边界摩擦之间的摩擦变成半干摩擦，边界摩擦与液体摩擦之间的摩擦变成半液体摩擦，半干摩擦和半液体摩擦变成混合摩擦。混合摩擦的摩擦因数变化范围很大，常见于筛鼓的启动和制动。